Apie mus
„Dalian Polefull Intelligence Technology Co., Ltd.“ yra profesionali staklių gamybos įmonė, jos pagrindiniai produktai apima tekinimo stakles, malimo mašinas, šlifavimo mašinas ir kt., O, remiantis klientų poreikiais, mes taip pat galime kurti ir gaminti įvairias specialios paskirties mašinas, kad būtų teikiamos santykinės technologijos atnaujinimo ir transformacijos paslaugos staklių lauke. Tuo tarpu mes esame įmonė, gaminanti automatinius robotus. Mes galime suprojektuoti, kurti, diegti, išbandyti ir derinti pramoninius robotus, tai yra vienetai ir susiję priedai, įskaitant armatūros perdavimo įrenginius, padėties nustatymo įrenginius ir valdymo sistemas.
Kodėl verta rinktis mus
Profesijos komanda
Mes naudojame savarankiškai sukurtus stakles ir robotus, kad klientams suteiktume lanksčias automatines gamybos linijas ir pagerintume klientų konkurencingumą.
Mūsų paslauga
Laikymasis „kokybiškų produktų, aukštos kokybės paslaugų“. Mes pateikiame jums atsakymus internetu 24 valandas per parą.
Kokybės kontrolė
Standartizuota ir visiškai optimizuota kokybės kontrolė ir meistriškumas gamybos procesuose ir perdirbimo įrangoje, užtikrinant produkto kokybę.
Mūsų produktas
Mes galime suprojektuoti, kurti, montuoti, išbandyti ir derinti pramoninius robotus, jų įrenginius ir susijusius priedus, įskaitant armatūros perdavimo įtaisus, padėties nustatymo įrenginius ir valdymo sistemas, galime pateikti suvirinimo robotą, pjaustymą robotą, robotą dažyti, surinkti robotą, deginti robotą, perduoti robotą, robotą, lanko suvirinimo robotą ir tokį.
Automobilių suvirinimo robotas
Visi pagrindiniai šio suvirinimo roboto (variklio, pavarų dėžės ir kt.) Komponentai yra suprojektuoti ir pagaminti patys, mažo dydžio, lankstus darbas, jo rankos ilgis yra 1453 mm, numatytoji apkrova yra 6 kg, gali suteikti pritaikytas paslaugas pagal klientų poreikius, o bendras pritaikymo scenarijus yra didesnis nei tradicinis.
Visi pagrindiniai šio suvirinimo roboto (variklio, pavarų dėžės ir kt.) Komponentai yra suprojektuoti ir pagaminti patys, mažo dydžio, lankstus darbas, 1466 mm ilgio rankos ilgis, numatytoji apkrova yra 6 kg, gali suteikti pritaikytas paslaugas pagal klientų poreikius, tokius kaip pritaikyta operacinės sistemos kalba, pritaikyta apkrovos svoris, pritaikyta lanksčioji gamybos linija.
Visi pagrindiniai šio roboto (variklio, pavarų dėžės ir kt.) Komponentai yra suprojektuoti ir pagaminti patys, ir šiuo metu tai yra ir mūsų geriausiai parduodamas tikrinimo robotas.
„Polyfull“ nepriklausomi tyrimai ir automatinio tapybos pramoninių robotų plėtra. Robotą „Spray Lacquer“ daugiausia sudaro roboto korpusas, kompiuteris ir atitinkama valdymo sistema, naudojant 4 ar 6 laipsnius laisvės sąnario struktūrą, ranka turi didelę judėjimo erdvę ir gali atlikti sudėtingą trajektorijos judėjimą, gali judėti lanksčiai.
Automatizuota suvirinimo mašina
Visi pagrindiniai šio suvirinimo roboto (variklio, pavarų dėžės ir kt.) Komponentai yra suprojektuoti ir pagaminti patys, mažo dydžio, lankstus darbas, 1466 mm rankos ilgis, numatytoji apkrova yra 6 kg, gali suteikti pritaikytas paslaugas pagal klientų poreikius, tokius kaip: pritaikyta operacinės sistemos kalba, pritaikyta apkrovos svoris, pritaikyta lankstus gamybos linijas.
Universalus šešių ašių tvarkantis robotas, universalus šešių ašių efektyvus robotas, kurio aukšto tikslumo pakartojamos padėties nustatymo charakteristikos, pakartojamas padėties nustatymo tikslumas ± 0. 05 mm, rankos ilgis 2029 mm, didelis darbo aprėptis, krovinys 10 kg, šešių ašių robotas turi lankstų savybių, gali dirbti sudėtingoje aplinkoje.
Bendradarbiaujantys šešių ašių robotai yra tinkami sudėtingoms užduotims, kurioms reikalingas didelis laisvės laipsnių laipsnis. Maksimalus rankos ilgis 1839 mm, didžiausia guolio galia 25 kg. Lengvas rankos dizainas, kompaktiškas ir paprastas mechaninis dizainas gali lanksčiai veikti mažoje erdvėje, kad patenkintų lanksčios gamybos poreikius.
Šešių ašių pakrovimo ir iškrovimo robotas, 234 {0 mm rankos ilgis, pakartotinis padėties nustatymo tikslumas ± 0,08 mm, apkrova 50 kg, integruotos apdorojimo technologijos naudojimas, tinkamas gamybos linijų pakrovimui ir iškrovimui, ruošinio apyvarta, ruošinio sukimosi ir automatinio pakrovimo ir perkėlimo robotu, sukurta taip, kad būtų galima automatizuoti šias nuorodas.
Robotų surinkimo linija, robotas surinkėjas, automobilių surinkimo robotas, šešių ašių automatinis surinkimo robotas, rankos ilgis 1516 mm, apkrova 12 kg, pakartotinis padėties nustatymo tikslumas 0. 05 mm, apsaugos lygis IP54, riešo IP65. Daugiakalbė operacinė sistema.
Kas yra paletizuojantis robotas
Robotas paleguotas yra pramoninė mašina, galinti perkelti, rūšiuoti ir sukrauti dėžutes ar daiktus ant padėklo. Dažniausiai juos rasite gamybos ar gamybos linijos pabaigoje, gamindami tvarkingas krūvas produktų, kuriuos krautuvas gali atimti saugojimui ar transportavimui. Yra daugybė pramoninių pritaikymų, skirtų „Cobot“ padėkliukams, pradedant robotų medžiagų tvarkymu ir baigiant tinkamų daiktų rinkimu. Šios protingos mašinos automatizuoja potencialiai nesaugias ir nuobodžias užduotis, kurios gali sukelti pasikartojančius deformacijos sužalojimus laikui bėgant ar staigiai su apkrova susijusių sužalojimų ar avarijų. Žmonėms pavargsta ar nuobodu, todėl jiems gali kilti pavojus pakelti neteisinga forma arba sulėtėti, tačiau mašina išlaikys teisingą formą ir pastovų greitį per visą savo gyvenimą.
Roboto paletizavimo pranašumai
Padidėjęs produktyvumas
Padėklai pašalina rankinį darbą gaminiams. Jie yra daug efektyvesni, pakelia sunkesnes krovinius ir atlieka darbą greičiau. Jie taip pat nepatiria išsekimo ar sužalojimo. Tinkamai prižiūrint, padėklai gali patikimai valdyti visą parą. Tai sumažina bet kokius galimus pakuočių linijos kliūtis.
Geresnis gaminio tvarkymas
Kadangi padėklai yra automatinės mašinos, jų judesiai yra iš anksto užprogramuoti ir yra skirti veikti nepažeidžiant produkto. Jiems nereikia nuolat priimti sprendimų, priešingai nei jų kolegos iš žmonių. Dėl to jie yra mažiau linkę į klaidas, todėl geriau tvarkyti produktus.
Patobulinta darbo sauga
Tinkamai suprojektuoti, padėklai pašalina grėsmes darbo vietoje ir pavojus, susijusius su rankiniu darbu. Rankinio padėklų pozos krinta, slydimas, suklupimas ir gniuždymo pavojai. Jie taip pat sukelia raumenų padermes dėl pasikartojančio produktų pasiekimo ir sukravimo. Tai gali sukelti apatinės nugaros dalies sužalojimus ir visam laikui pakenkti darbuotojų sveikatai.
Sumažintos veiklos išlaidos
Daugelyje programų, ypač didelėse pakuočių sistemose, analizė, naudodama paleguotą, gauna teigiamų rezultatų. Sutaupytos veiklos išlaidos gali būti gaunamos iš padidėjusio pralaidumo, mažo produkto švaistymo ir sumažintų darbo sąnaudų.
Kada laikas paleisti robotą automatizuoti?
Pralaidumas
Vien iš šių iššūkių gali pateisinti šios užduoties automatizavimą. Pralaidumas daro didelę įtaką daugumos gamybos operacijų esmei. Daugiau dalių reiškia daugiau pajamų jums ir jūsų verslui. Tai, kad rankiniai operatoriai gali atitikti paleguotų robotų greitį, lemia paprastą išvadą. Robotai paletizuojami suteikia jums didžiausią potencialų pralaidumą gamybos linijos pabaigoje. Tai sumažina kliūtis ir padidina veiklos efektyvumą.
Darbo išlaidos
Darbo sąnaudų sumažinimas yra pagrindinė priežastis, dėl kurios robotas įvedamas į objektą. Nors robotai laikui bėgant grąžina dideles išankstines išlaidas, robotai grąžina jums. Pramonės standartas yra kažkur aplink 6-18 mėnesius, kad būtų gera investicijų grąža.
Grindų plotas
Gamybos įrenginiai turi ribotą vietą operacijoms atlikti. Dėl šios priežasties augantis verslas gali susidurti su unikaliais iššūkiais. Maksimalus pralaidumas ribotos erdvės ribose kelia efektyvumo problemą. Robotai dažnai yra elegantiškas šio iššūkio sprendimas. Rankinio darbuotojo perskirstymas dažnai reiškia, kad reikia pašalinti papildomus erdvę turinčius elementus. Tokie elementai apima papildomą įrangą ir ergonominius aspektus. Automatizuotos padėklų sistemos gali būti suprojektuotos pagal jūsų konkrečią erdvę. Tai leidžia efektyviausiai panaudoti plotą, skirtą jūsų padėklų procesui.
Sužalojimai darbo vietoje
Pledimo užduotys dažnai apima sunkiųjų pakuočių perkėlimą tokiu būdu, kuris gali sukelti sužalojimus. Įprasti sužalojimai yra raumenų padermės ir sąnarių skausmas. Šie sužalojimai daro didelę įtaką kasdienei gamybai. Mažiausiai skausmai ir skausmai privers operatorius atlikti užduotis lėčiau. Sužalojimai gali tapti pakankamai sunkūs, kad reikalinga reabilitacija. Tai gali palikti jus ne taip efektyviai, nes darbas turi būti perskirstytas, kad produkcija judėtų.
Atsargumo priemonės, susijusios su robotu
Pagrindinis paletizavimo robotų bruožas yra jų unikalus rankos įrankių galas. Rankos įrankių pabaiga yra mechanizmas, leidžiantis robotui bendrauti su medžiaga. To pavyzdys gali būti vakuuminio siurbimo taurė šešių ašių roboto gale. Kai jis buvo įjungtas, šis pneumatinis įrenginys leidžia robotui pasiimti dėžutę. Kai dėžutė yra tinkamoje vietoje, sistema nurodo pneumatinei sistemai nustoti kurti vakuumą. Tai leidžia robotui „paleisti“ dėžutę. Galinių įrankių, skirtų paleumizavimui, galas gali apimti pneumatinius siurbimo įtaisus, mechaninius griebtuvus ar elektromagnetus. ARM įrankių pabaiga gali būti sumažinta, kad būtų galima pasiimti kelis paketus vienu metu. Tai leidžia galutiniams vartotojams rasti būdų, kaip optimizuoti jų padėklų veikimą, siekiant maksimalaus efektyvumo.
Daugelį paletizuojančių operacijų galima patobulinti roboto integraciją. Tačiau yra ir kitų visiško padalijimo sprendimo komponentų. Padalijimo programų pobūdis daro saugumą sėkmingo veikimo prioritetu. Robotai paleguoti dažnai būna greitai ir turi didelę naudos apkrovą. Šis derinys yra pavojingas operatoriams, dirbantiems darbe. Saugos prietaisai ir tinkamas rizikos mažinimas padeda apriboti jūsų roboto sužalojimo tikimybę.
Robotai paletizuojami, kad būtų galima tvarkyti įvairių tipų paketus jūsų objekte. Norint atitikti skirtingų dėžučių reikalavimus, gali prireikti naudoti įvairių tipų rankos įrankių tipus. Tai gali būti dėl dydžio, formos, svorio ir kt. Robotinės paleguotos sistemos gali būti suprojektuotos šiems įrankių pakeitimams, vadinamiems pertvarkymais, automatiškai. Tai leidžia greitai ir efektyviai judėti jūsų gamybos procese, be didelių vėlavimų. Padėklų konvejeriai yra papildomi įtaisai, kurie kartais naudojami pilniems ir tuščių padėklų gabenimui į pakrovimo zoną ir iš jos. Mobilieji robotai taip pat gali būti naudojami šiam tikslui, turint lankstesnes ir tvirtesnes galimybes. Šios papildomos mašinos gali būti suporuotos su jūsų padėklų robotu, kad būtų galima automatizuoti jūsų paleguotų procesą. Tai gali dar labiau padidinti jūsų pralaidumą ir efektyvumą. Robotų perdavimo vienetai (RTU) yra sistemos, galinčios tiesiškai perkelti nejudantį robotą. Pora su padėklo robotu, ši sistema naudojama roboto diapazonui išplėsti. Tai padidina jūsų padėklų roboto sprendimo lankstumą ir mastelį.
Atvejo padėklas
Vieno produkto dėklų pakrovimas po vieną, kad padidėtų lankstumas ir greitis, palyginti su rankinėmis operacijomis.
Eilutės padėklas
Tvarkydamas visas vienalyčio produkto eiles vienu metu, ši parinktis išplečia vieno atvejo rinkinius, kad būtų didesnis efektyvumas.
Visas sluoksnio padėklas
Pridedant pilną vieno produkto atvejų sluoksnį, naudojant standartizuotą EAOAT (ARM įrankio galą), kad greitesnis pralaidumo rodikliai nei dėklai ar eilutės tvarkymas.
„Cobot“ padėklas
Saugiai pakraunami padėklai aplinkoje, kurioje yra didelė operatoriaus sąveika su mažesne grindų plotu ir kapitalo išlaidomis nei pramoniniai robotai.
Krepšys padėklas
Kai prieš į padėklų ląstelę galima integruoti, kai paltegiški maišai, pasirenkama įranga, skirta sverti, maišų išlyginimas, maišų žymėjimo ar krepšio kvadratas gali būti integruotas, kad būtų sumažinta tvarkos netikslumai ir padidinti apkrovos stabilumą.
1.ingus, robotų paleidimo linijinis paleguotas
Ši konfigūracija yra paprasčiausias ir labiausiai paplitęs tipas, kurį sudaro vienas robotinis robotas robotas. Šis vienas padėklų robotas atlieka padėklų funkciją su kai kuriais dizainais, turinčiais antrines galimybes, tokias kaip slydimo lapas ir padėklų išpylimas ir tempimo įvyniojimas.
2.Paldyvavimas išstūmimas
Šis palegusio roboto tipas prideda dar vieną universalumo depletizavimo sluoksnį. Depalletizavimas yra atvirkštinis procesas-atskiri daiktai yra išardomi ir atskirti nuo vienetinės ar padėklo apkrovos. Ši funkcija yra naudinga programoms, kurioms reikia iškrauti produktus iš mišrių padėklų.
3.Lakalbių robotų paleidimo paleguotų
Ši robotų paletizavimo roboto konfigūracija apima daugiau nei vieną robotą. Sluoksnio formavimas reiškia integruotą robotų sistemą, kurioje kiekvienas sistemos robotas atlieka vieną užduotį. Paprastą sluoksnio formavimo sistemą sudaro du robotai.
4. MILIKA KONFIGURUMO ROBOTO ROBOTAS
Mišrus padėklas reiškia robotų paletizuojančių robotų gebėjimą priimti skirtingus produktus ir pritaikyti juos į vieną padėklą. Mišrios konfigūracijos robotai robotai paprastai yra aukščiausios klasės. Paprastai jie turi modernias programas, pasirinktinius rankos galus ir jutiklius. Jie yra patys universaliausi robotai paleguoti, nes jie gali atlikti nedidelius rankos ir įrankių judesių pakeitimus, nereikalaudami perprogramavimo. Jie gali prisitaikyti prie produkto profilio ir nustatyti jo vietą kaminoje. Mišri konfigūracija yra naudinga didelėse SKU pakuotėse, saugyklose ir paskirstymo linijose.
5.Cartesan paletizavimo robotas
Šio tipo paleguotų robotas turi savo rankos galą, kuris gali judėti trimis erdvės kryptimis arba Dekarto ašimis, taigi ir pavadinimu. Jos struktūrą sudaro sijos ir teleskopinis stiebas, veikiamas servo variklių, pritaikytų ritinėlių, lentynos ir krumpliaračio, grandinės ir žvaigždės ar švino varžtų mechanizmų. Dekarto paletizuojantys robotai yra lėti ir yra tik produktai, kurių svoris ir dydis yra nuoseklus. Jų rankos pabaiga paprastai yra labai pagrindinė, kuri tinka tik pasirinkimo ir vietos programoms. Paprastai tai yra pigiausias robotų robotų robotų tipas, tinkantis vienos linijos greičiui iki 10 daiktų per minutę.
6. Kampo paletizavimo robotas
Gantro paletizavimo robotą sudaro rankos galų arba galinių efektorių rinkinys, pritvirtintas prie sijos, kuri gali judėti vienoje ašyje. Sija juda ant kitos ašies; Tai leidžia judėti horizontalioje plokštumoje. Norėdami judėti vertikaliai, galinio efektoriaus mazgas gali būti teleskopinė arba artikuliuota rankena, kuri gali sulankstyti ar išplėsti vertikaliai.
Dažnos paletizuojamos robotų dalys
Stulpelis arba stiebas
Kolonos ir stiebai yra vertikalios dalys, tiesiogiai pritvirtintos ant fiksuotos (Dekarto, gantros ir „Scara“ tipų) arba besisukančios (artikuliuotos) pagrindo. Stulpeliai turi apkrovos svorį ir padėklų mazgą. Čia pritvirtinami sijos, rankos ir galinių efektorių mazgai. Hidraulika, servo varikliai, švino varžtai ar grandinės pavaros pakelia ar nuleidžia sujungtas dalis, leidžiančias jas judėti aukštyn ir žemyn.
Sijos
Sijos yra horizontalūs apkrovos turintys komponentai, kurie turi galinį efektoriaus mazgą arba rankos galą. Jie turi vadovaujamus bėgelius, leidžiančius perkelti vežimėlį, kuris nešioja įrankį. Vienas pluoštas leidžia judėti vienoje ašyje. Dviejų spindulių rinkinys, priešingai, leidžia judėti horizontalioje plokštumoje.
Ginklai
Ginklai yra dviejų nuorodų mechanizmai, leidžiantys rankos pabaigai judėti išilgai dviejų ar trijų matmenų erdvės, sukant, pratęsdami ar sulankstant. Nuorodos yra sujungtos sąnariais, siūlančiais vieną ar du laisvės laipsnius. Padėklo judesio diapazoną diktuoja rankų ilgis ir leidžiamas sąnarių judėjimas.
Sąnariai
Sąnariai leidžia sukimosi ar transliacijos judėjimą tarp rankos jungčių. Palegavimo sistemoje gali būti du ar daugiau sąnarių, atsižvelgiant į siūlomą universalumą. Paleguojanti roboto rankena su pilnu, nevaržomu judesiu paprastai susideda iš šešių jungčių. Kiekvienas sąnarys siūlo vieną laisvės laipsnį.
Riešas
Riešelis yra robotinės rankos sąnarys, nešantis rankos pabaigą. Paprastai jie leidžia tik pasukti įrankį. Kiti dizainai taip pat gali pakeisti įrankį, suteikdami dviejų laipsnių judėjimo tipą.
Pabaigos rankos
Tai kartais vadinama galutiniais efektoriais, o tai yra bendras terminas. Eoat yra svarbiausia paletizuojančio roboto dalis; Tai yra dalis, kuriai priskiriamas mašinos universalumas. Šie įrenginiai paima ir numeta produktą tinkamoje vietoje ir orientacijoje į krūvą. Jie gali būti suprojektuoti ne tik apdorotiems produktams, bet ir kitoms medžiagoms, tokioms kaip pakavimo medžiagos, įvyniojimai, slydimo lakštai, padėklai ir pan.
Kaip veikia palegusių robotas
Produktai, kuriuos reikia padėti, yra tiekiami į robotinę ląstelę per „Infeed Conveyor“ sistemą. Padėklas dedamas į padėklų pakrovimo vietą arba automatizuotu padėklų dozatoriumi, arba su padėklo robotu. Robotas vienu metu renkasi vieną ar kelis produktus, tada greitai ir tiksliai padeda juos ant padėklo. Modelis sukonstruotas sluoksniu sluoksniu, jei reikia, naudojant slydimo ar pakopos lakštus. Kai apkrova bus baigta, padėklas pašalinamas iš robotinės ląstelės per „Outfer East“ konvejerį, kad būtų galima apvynioti tempimą ar kitą pasroviui. Palegavimo robotas pakartoja procesą nauju padėklu.
Ši standartinė padėklų sistema sujungia pramoninius ar bendradarbiaujančius robotus, dinaminę padėklų modelio programinę įrangą, pasirinktinį rankos įrankių pabaigą ir sklandžią integraciją, kad pagerintų padėklų veiklą. Šis visiškai automatizuoto padėklų pažanga suteikia aukštą veikimo, greito IG ir eksploatavimo lankstumą. Dinaminiai Eoats (rankos įrankių galas) išplečia roboto galimybes ne tik produktų sukravimo, bet taip pat leisdami jam taip pat valdyti padėklus, slydimo lakštus ir pakopos lakštus, visiškai automatizuodami padėklų procesą nepridedant papildomos įrangos.
Mišrios apkrovos padėklai yra kelių produktų sukrovimas ant padėklo, kad būtų padidintas padėklų tankis, leidžiantis įvairiems, paklausai skatinami padėklai, idealiai tinkantys elektroninės prekybos ir paskirstymo operacijoms. Šios apkrovos, kartais vadinamos vaivorykštės padėkle, gali būti sudarytos iš homogeninių bet kurio vieno produkto sluoksnių arba mišraus produkto sluoksnyje. Veiksmingam mišraus pakrovimo padėklų pakrovimui, pažangių mašinų matymo ir dirbtinio intelekto robotui padeda tiksliai ir saugiai skinti ir dedant produktą. Įrengta šia pažangiausia technologija.
Mūsų gamykla
„Dalian Polefull Intelligence Technology Co., Ltd“. yra profesionali staklių gamybos įmonė, pagrindiniai produktai yra tekinimo staklės, frezavimo mašina, šlifavimo mašina ir kt., O pagal klientų poreikius mes taip pat galime kurti ir gaminti įvairias specialiųjų tikslų mašinas, kad būtų teikiamos santykinės technologijos atnaujinimo ir pertvarkymo paslaugos staklių lauke. Tuo tarpu mes esame įmonė, gaminanti automatinius robotus. Mes galime suprojektuoti, kurti, įdiegti, išbandyti, derinti pramoninį robotą, tai yra vienetai ir susiję priedai, įskaitant armulio perdavimo įrenginį, padėties nustatymo įrenginį ir valdymo sistemą. Mes galime pateikti suvirinimo robotą, pjaustydami robotą, dažyti robotą, surinkti robotą, deginti robotą, perduoti robotą, apžiūrėti robotą, lanko suvirinimo robotą ir pan. Mes pateikėme daug nuorodų į Kinijos automatikos pramonę.
