Pramoninis robotas
Kas yra pramoninis robotas
Pramoninis robotas yra robotų sistema, naudojama gamybai. Pramoniniai robotai yra automatizuoti, programuojami ir gali judėti trimis ar daugiau ašių. Tipiškas robotų pritaikymas apima suvirinimą, dažymą, surinkimą, išmontavimą, spausdintinių plokščių paėmimą ir vietą, pakavimą ir ženklinimą, dėjimą į padėklus, gaminių tikrinimą ir testavimą; visa tai atliekama labai ištvermingai, greitai ir tiksliai. Jie gali padėti tvarkyti medžiagas.
Pramoninio roboto privalumai
Padidėjęs produktyvumas
Įdiegtas automatizuotas darbas gali veikti 24 valandas per parą, 7 dienas per savaitę, be sustojimo pastoviu tempu. Skirtingai nei žmonėms, nereikia pertraukų, suplanuotų poilsio dienų, netikėtų neatvykimų ar įstatymų nustatytų darbo valandų apribojimų.
Tikslumas ir pakartojamumas
Pramoniniai robotai gali sukurti įspūdingesnį pralaidumą, palyginti su žmonėmis, ir tai daro dideliu mastu ir kartojasi. Pavyzdžiui, chirurginiai robotai, kai kurie modeliai kuriami taip, kad veiktų neviršijant vieno mikrono ar mažesnio parametro.
Greitis
Pagal greitį pramoniniams robotams neprilygsta nei žmonės, nei kobotai.
Saugumas
Pramoniniai robotai saugo darbuotojus nuo nesaugių darbo sąlygų ir profesinių pavojų. Vietoj žmonių įmonės gali samdyti mašinas, kai užduotys yra susijusios su sunkių krovinių kėlimu, prastu apšvietimu, nuodingų cheminių medžiagų poveikiu ar uždaromis erdvėmis.
kodėl rinktis mus
Profesijos komanda
Naudojame pačių sukurtas stakles ir robotus, kad klientams pateiktume lanksčias automatizuotas gamybos linijas ir gerintume klientų konkurencingumą.
Mūsų paslauga
Laikytis „kokybiškų produktų, aukštos kokybės paslaugų“. Mes teikiame jums atsakymus internetu 24 valandas per parą.
Kokybės kontrolė
Standartizuota ir pilnai optimizuota kokybės kontrolė, meistriškumas gamybos procesuose ir apdirbimo įrenginiuose, užtikrinantis gaminių kokybę.
Mūsų gaminys
Galime suprojektuoti, kurti, įdiegti, išbandyti, derinti pramoninį robotą, jo mazgus ir susijusius priedus, įskaitant armatūros perdavimo įrenginį, padėties nustatymo įrenginį ir valdymo sistemą, galime pateikti suvirinimo robotą, pjaustymo robotą, dažymo robotą, surinkimo robotą, šlifavimo robotą, padavimo robotą. , apžiūrėkite robotą, lankinio suvirinimo robotą ir pan.
Pramoninių robotų tipai
Šarnyriniai robotai
Šarnyriniai robotai yra labiausiai paplitę pramoniniai robotai. Jie atrodo kaip žmogaus ranka, todėl jie taip pat vadinami robotine ranka arba manipuliatoriaus ranka. Jų sąnariai su keliais laisvės laipsniais leidžia šarnyrinėms rankoms atlikti įvairius judesius.
Autonominis robotas
Autonominis robotas yra robotas, kuris veikia be žmogaus valdymo. Jie buvo pirmieji robotai istorijoje, kurie buvo užprogramuoti „mąstyti“ taip, kaip daro biologinės smegenys, ir turėjo turėti laisvą valią. Elmeris ir Elsie dažnai buvo vadinami vėžliais dėl jų formos ir judėjimo būdo. Jie galėjo atlikti fototaksį, kuris yra judėjimas, atsirandantis reaguojant į šviesos dirgiklius.
Dekarto koordinačių robotai
Dekarto formos robotai, dar vadinami tiesiniais, portaliniais robotais ir xyz robotais, turi tris prizmines jungtis įrankiui judėti ir tris sukamąsias jungtis orientuotis erdvėje. Tokiam robotui, kad jis galėtų judėti ir orientuoti efektorinį organą visomis kryptimis, reikia 6 ašių (arba laisvės laipsnių). 2-matmenų aplinkoje pakanka trijų ašių: dviejų poslinkiui ir vienos orientacijai.
Cilindrinių koordinačių robotai
Cilindrinių koordinačių robotams būdinga sukamoji jungtis prie pagrindo ir bent viena prizminė jungtis, jungianti jos grandis. Slysdami jie gali judėti vertikaliai ir horizontaliai. Kompaktiška efektoriaus konstrukcija leidžia robotui pasiekti ankštas darbo vietas neprarandant greičio.
Sferinių koordinačių robotai
Sferinių koordinačių robotai turi tik sukamąsias jungtis. Jie yra vieni pirmųjų robotų, kurie buvo naudojami pramonėje. Jie dažniausiai naudojami mašinų priežiūrai liejant slėginiu būdu, plastiko įpurškimui ir ekstruzijai bei suvirinimui.
Serijiniai manipuliatoriai
Serijinės architektūros yra labai paplitę pramoniniai robotai ir yra suprojektuoti kaip jungčių serija, sujungta varikliu valdomomis jungtimis, kurios tęsiasi nuo pagrindo iki galo.
Lygiagreti architektūra
Lygiagretusis manipuliatorius suprojektuotas taip, kad kiekviena grandinė paprastai būtų trumpa, paprasta ir todėl gali būti standi, kad nepajudėtų nepageidaujamo judėjimo, palyginti su serijiniu manipuliatoriumi. Vienos grandinės padėties nustatymo klaidos yra apskaičiuojamos kartu su kitomis, o ne kaupiamos.
Kaip naudojami pramoniniai robotai?
Gamyba ir surinkimas
Labiausiai paplitęs pramoninės robotikos naudojimo atvejis yra prekių gamyba palei gamybos surinkimo linijas. Viskas, ko reikia, yra tinkamas programavimas ir tinkamas galutinis efektorius – roboto rankos gale sumontuotas įrankis – tam skirtai užduočiai, pvz., gaminio kūrimui po gabalo, atlikti.
Medžiagų tvarkymas
Pramoniniai robotai yra gerai įrengti sunkioms medžiagoms pakrauti ir iškrauti, taip pat pakuoti ir atrinkti gaminius. Automatizuojant procesus, susijusius su dalių perkėlimu tarp skirtingų įrenginių, nuobodžios ir pavojingos užduotys atliekamos be pavojaus susižeisti.
Suvirinimas
Pramoniniai robotai atlieka sudėtingas suvirinimo siūles tiksliai ir greitai. Išpopuliarėjo mechaniniai lankinio ir taškinio suvirinimo protokolai, tikintis išgelbėti darbuotojus nuo nudegimų ir kancerogeninių garų įkvėpimo, ir nuo to laiko jie išliko įprasti automobilių ir statybų pramonėje.
Dažymas ir dengimas
Tokiose pramonės šakose kaip automobilių ir kosmoso pramonė robotai naudojami dažymui ir dengimui. Jie užtikrina vienodą dažų ar dangos naudojimą, sumažina atliekų kiekį ir pagerina bendrą gatavo produkto kokybę.
Kokybės patikrinimas
Pramoniniai robotai, aprūpinti pažangiais jutikliais ir regėjimo sistemomis, gali būti naudojami kokybės kontrolės ir tikrinimo užduotims atlikti. Jie naudojami defektams nustatyti, matmenims išmatuoti ir užtikrinti, kad gaminiai atitiktų griežtus kokybės standartus.
Rinkimas, rūšiavimas ir pakavimas
Pramoniniai robotai naudojami pakavimo darbams sandėliuose ir paskirstymo centruose. Jie gali efektyviai išsirinkti, rūšiuoti ir supakuoti produktus greitai ir tiksliai, kad įvykdytų užsakymus, padėdami tokioms pramonės šakoms kaip el. prekyba.
Mašinų priežiūra
Pramoniniai robotai dažniausiai įnešami į sandėlį ir gamyklinius nustatymus, kad būtų galima naudoti kitas mašinas, tokias kaip cnc (kompiuterinio skaitmeninio valdymo) mašinos ir konvejerio juostos. Jie gali pakrauti ir iškrauti dalis, keisti įrankius ir atlikti kitas užduotis, padedančias bendram gamybos procesui.
Medicinos ir farmacijos gamyba
Medicinos srityje robotai atlieka automatizuotas užduotis, tokias kaip vaistų išdavimas, subtilių instrumentų tvarkymas ir netgi pagalba atliekant operaciją. Jie prisideda prie procesų, kurie yra svarbūs pacientų priežiūrai ir saugai, tikslumo ir pakartojamumo.
Šie bendradarbiavimo įrankiai yra programuojami ir daugiafunkciniai, o vienas iš svarbiausių komponentų yra valdiklis. Tai yra roboto smegenys, kuriose jo judesiai valdomi per kompiuterinę sistemą, kuri užprogramuos atliekamų užduočių nurodymus.
O norėdami suteikti jiems judesių tikslumą, sumontavo eilę daviklių, leidžiančių valdyti tiek erdvę tam tikru būdu judėti, tiek slėgio jutiklius, kad darbas būtų atliktas maksimaliai tiksliai. Ir visa tai daroma dėka robotikos programavimo ir šiai disciplinai taikomų kompiuterių kalbų, tokių kaip C/C++, kūrimo, dėl kurio atsirado labai plati robotų programinės įrangos sritis.
Siekiama, kad šiomis staklėmis būtų galima atlikti įvairias pramonės sektoriaus užduotis, tokias kaip gręžimas ir pjovimas, kuriems reikalingas didelis tikslumas ir greitis, tokio tipo pjovimas gali būti atliekamas lazeriu, kad būtų galima pjauti storas medžiagas nenusidėvinant ašmenų, taip pat gali suvirinti ir lydyti, pakuoti ir išdėlioti padėklus, tvarkyti ir transportuoti prekes sandėliuose, netgi stebėti procesų kokybę. Nors dažniausiai naudojamas gamybinis robotas yra roboto ranka, valdoma kompiuteriu (valdikliu), jie gali būti pritaikyti pagal veiklos tipą, kurį jie ketina atlikti, naudojant dalį, vadinamą galutiniu efektoriumi arba rankos galu. įrankis, ty įrankis, kuris atlieka veiklą ir kuris skiriasi priklausomai nuo konkrečios užduoties, kurią reikia atlikti.
Labiausiai paplitę robotai pramonėje yra manipuliatoriai. Jiems būdinga šarnyrinės svirties (SCARA) struktūra su iki 6 ašių arba jungčių, o tai suteikia jiems didelį mobilumą atliekant tokias užduotis kaip dalių surinkimas ir suvirinimas, dažymas, pakavimas, padėklų dėjimas ir kt. . Be to, jie gali būti Dekarto formos, jei jie juda 3 ašimis (X, Y, Z) arba turi ratus, kurie juda skirtingomis kryptimis, jie laikomi mobiliais robotais. Pastarasis labai praverčia gabenant medžiagas ar gaminius tiek gamybos sektoriuje, tiek logistikos sektoriuje.
Be to, pramoniniai robotai gali būti bendradarbiaujantys, ty jie skirti dirbti kartu su žmonėmis ir bendradarbiauti atliekant operatorių užduotis. Tai labai išvystyti robotai, nes juose įrengti jutikliai ir kameros, leidžiančios aptikti operatorių buvimą, kad būtų galima pritaikyti jų judesius ir išvengti bet kokių nelaimingų atsitikimų. Robotai taip pat gali būti autonomiški, jie taip pat yra labai pažangūs ir aprūpinti kameromis, jutikliais ir navigacijos sistemomis, kurios leidžia judėti ir atlikti užduotis autonomiškai ir jiems nereikia žmogaus priežiūros.
Valdiklis:Valdiklis iš esmės yra roboto smegenys. Tai specializuotas kompiuteris, kuris bendrauja su robotu ir nurodo, ką daryti. Tai yra ryšys tarp žmogaus operatoriaus ir roboto. Valdiklis susideda iš aparatinės ir programinės įrangos komponentų, skirtų įvairioms užduotims atlikti – nuo judesio valdymo iki duomenų apdorojimo.
Roboto ranka:Roboto ranka yra pagrindinė bet kokios pramoninės robotų sistemos dalis. Roboto ranka imituoja žmogaus rankos judesius ir susideda iš trijų pagrindinių dalių: pagrindo, peties ir dilbio. Šios dalys turi jungtis ir elektrinius variklius, kad būtų galima valdyti jų judėjimą, užtikrinant lankstumą ir tikslumą. Kiekviena jungtis pramoniniam robotui suteikia tam tikrą laisvės laipsnį. Pavyzdžiui, petys juda aukštyn ir žemyn, alkūnė į priekį ir atgal, o riešas leidžia galutiniam efektoriui (iš esmės roboto rankai) sugriebti ir manipuliuoti daiktais.
Galutinis efektas:Taip pat žinomi kaip rankos galo įrankiai, galutiniai vykdytojai yra robotų rankos. Priklausomai nuo taikymo srities, galutiniai efektai yra įvairių tipų. Kai kuriuose robotuose yra keli galutiniai vykdytojai, kuriuos galima pakeisti pagal poreikį, atsižvelgiant į atliekamą užduotį. Du įprasti galutiniai vykdytojai yra griebtuvai ir įrankiai. Gamintojai dažnai sukuria pritaikytus galutinius vykdytojus, kad patenkintų konkrečius poreikius. Pavyzdžiui, automobilių pramonėje robotai naudoja galutinius vykdymo įtaisus, skirtus tvarkyti tokias dalis kaip durys, sėdynės ar varikliai surinkimo metu.
Jutikliai:Jutikliai iš esmės yra roboto jutimai ir jie atlieka svarbų vaidmenį, kaip šie robotai veikia. Jie suteikia gyvybiškai svarbios informacijos apie roboto aplinką, leidžiančią priimti sprendimus realiuoju laiku. Labiausiai paplitę tipai yra regėjimo sistemos ir mikrofonai, kurie veikia kaip roboto akys ir ausys.
Vairavimas:Pavaros sistema yra tai, kas valdo roboto judesius. Jis suteikia jėgą ir judesį, reikalingą roboto dalims judėti. Yra trys pagrindiniai pavaros sistemų tipai: hidraulinė, elektrinė ir pneumatinė. Pasirinkimas tarp šių pavaros sistemų priklauso nuo konkrečių roboto poreikių ir užduočių, kurioms jis skirtas.
Pramoninio roboto veikimo specifikacijos
Ašių skaičius arba laisvės laipsniai
Laisvės laipsniai apibrėžiami atsižvelgiant į judėjimo kryptį ir judėjimo tipus. Šeši laisvės laipsniai yra pirmyn arba atgal, aukštyn arba žemyn, kairėn arba dešinėn, posūkis, žingsnis ir riedėjimas. Priklausomai nuo roboto konstrukcijos, jis gali turėti visas šešias ašis, o didesnis skaičius suteikia daugiau lankstumo roboto rankai.
Apkrova
Keliamoji galia – tai svoris, kurį robotas gali nešti, arba jėgos, kurią robotas veikia apkrovai ir kokią robotas gali toleruoti, dydis. Robotų keliamoji galia skiriasi priklausomai nuo pramonės, kurioje jie naudojami, ir gali svyruoti nuo 1,1 iki daugiau nei 22{3}}5 svarų (0,5–1000 kg). Krovimo galios specifikacijos yra svarbios pasirinkus ir išdėjus. Nurodyta šiuolaikinių robotų keliamoji galia yra pagrįsta maksimalia nurodyta naudingąja apkrova, įskaitant poreikį pagreitinti arba sulėtinti naudingąją apkrovą ir galutinį efektorių iki didžiausio nurodyto roboto greičio ir nuo jo. Atidžiai įvertinus į robotą integruotų galinių efektorių svorį, galima vadovautis renkantis tinkamą robotą, kuris atitiktų programos keliamąją galią.
Tikslumas ir pakartojamumas
Tai yra dvi pagrindinės charakteristikos, lemiančios roboto efektyvumą atliekant savo užduotis. Tikslumas reiškia roboto gebėjimą išsidėstyti arba savo apkrovą tam tikrame taške, kuris matuojamas nustatant, kiek jo galutinė būsena yra arti vartotojo nustatytos būsenos.
Darbo vokas
Darbo apvalkalas yra erdvinė roboto specifikacija, kuri apibrėžiama pagal jo nubraukimo plotą, pasiekiamumą ir eigą. Darbo voko parametrai yra svarbūs mašinos pakrovimui ir iškrovimui. Didesniam robotui reikalingas didesnis darbo vokas, todėl reikia daugiau vietos, kurią reikia nustatyti prieš montuojant. Darbo voko funkcija yra valdyti ir apibrėžti sritį, kurią gali pasiekti roboto ranka, o tai svarbu kuriant saugias zonas darbuotojams roboto zonoje. Darbo voko supratimas yra labai svarbus, nes viskas, ką daro robotas, yra susijusi su jo darbo voku.
Maksimalus greitis ir pagreitis
Greitis ir pagreitis tiesiogiai įtakoja projektinį roboto veikimo greitį ir pralaidumą. Šios savybės priklauso nuo svirties kinematinės konstrukcijos ir roboto sistemos vairuotojo, pavarų ir transmisijos komponentų galios. Nors gali atrodyti, kad greičio didinimas yra ideali sąlyga efektyvumui gerinti, laikas yra susijęs su roboto pagreitinimu ir jo sulėtinimu, o tai daro įtaką efektyvumui. Staigūs greičio pokyčiai arba didelis pagreitis gali paveikti robotą jėgų, kurios gali pakenkti jo struktūrai, izoliacijai ar kokybei.
Valdiklio specifikacijos
Kiekvienas robotas tiekiamas su savo valdikliu, suprojektuotu valdyti jį ir leidžiantį programuoti jo padėtis, greitį bei suspaudimo ar atspaudimo griebtuvus. Skirtingų markių robotai turi skirtingus programavimo metodus. Kai kurie valdikliai siūlo „mokymo per“ programavimą, kai naudojate „mokymo pakabuką“, kad perkeltumėte robotą į įvairias pozicijas, „įrašytumėte“ tą padėtį ir naudotumėte ją programoje.
Mūsų gamykla
Dalian Polyfull Intelligence Technology Co., Ltd. yra profesionali staklių gamybos įmonė, kurios pagrindiniai produktai yra tekinimo staklės, frezavimo staklės, šlifavimo staklės ir kt., o pagal klientų poreikius taip pat galime suprojektuoti ir pagaminti įvairias specialios paskirties stakles, teikti santykines technologijų atnaujinimo ir transformavimo paslaugas staklėse. lauke. Tuo tarpu mes esame įmonė, gaminanti automatizuotus robotus. Galime suprojektuoti, kurti, įdiegti, išbandyti, derinti pramoninį robotą, jo įrenginius ir susijusius priedus, įskaitant armatūros perdavimo įrenginį, padėties nustatymo įrenginį ir valdymo sistemą. Galime pasiūlyti suvirinimo robotą, pjaustymo robotą, dažymo robotą, surinkimo robotą, poliravimo robotą, rankinį robotą, apžiūrėti robotą, lankinio suvirinimo robotą ir pan. Mes pateikėme daug nuorodų apie automatikos pramonę Kinijoje.
DUK
Esame profesionalūs pramoninių robotų gamintojai ir tiekėjai Kinijoje. Nedvejodami nusipirkite čia parduodamą aukštos kokybės pramoninį robotą ir gaukite citatą iš mūsų gamyklos. Jei norite pritaikyti paslaugą, susisiekite su mumis dabar.